AI 驱动关节模组

功能演示

工具包下载

安装与使用说明 ↗macOS 使用指南 ↗

如何开始

从连接准备到首次运行，按以下流程开始使用。

1. 环境准备

   准备连接环境

   准备 Python 3.10+、模组及供电设备，按所用协议核对通信适配器与系统依赖。

   查看环境要求 ↗
2. 工具配置

   让 AI 读取工具包

   下载并解压工具包，让本地 AI 读取 README.md 与 SKILL.md，按说明完成安装。

   下载并解压工具包 ↓
3. 设备识别

   连接并识别模组

   完成接线后，让 AI 发现设备并读取身份与通信状态；有多个响应时先确认目标模组。

   python scripts/zeroerr.py detect
4. 首次驱动

   开始首次运行

   确认目标设备与运行条件，让 AI 按所用协议的示例执行驱动，并检查运行及停止状态。